サーボモータとは？仕組みや種類、購入方法について紹介！

目次
1. 1.サーボモータの基本原理
2. 2.サーボモータの仕組み
3. 3.サーボモータの種類
4. 4.サーボモータの活用事例
5. 5.サーボモータの購入について
6. 6.主要メーカーについて
7. 7.まとめ

1.サーボモータの基本原理

サーボモータとは、モータの一種です。一定の制御信号を受け取り、所定の位置や速度で動くように設計された精密機器です。
一般的なモータは電気エネルギーを機械的な動きに変換する機器であり、回転する部分を駆動します。サーボモータも
同様に、制御された電流パターンを利用して特定の角度や速度で動作します。

通常のモータと異なり、サーボモータはフィードバック信号を使用して動きを監視し、目標とする位置や速度を維持します。
このフィードバック信号により、モータの位置情報や速度情報が制御され、誤差を最小限に抑えて正確な動作を実現します。

このような特性により、サーボモータは通常のモータと比較して高精度で信頼性の高い動きを実現できます。
そのため、産業用途での様々な機械や装置の制御に幅広く利用されています。例えば、ロボットアームや
CNC機械など、精密な位置決めや動作が必要な場面で重宝されています。

2.サーボモータの仕組み

サーボモータはPLCとサーボアンプを接続することで使用することができます。
PLCはサーボアンプに対してある指示を出します。その指示とは速度や回転力などの数値的な指示で、
それを受けたサーボアンプがサーボモータに電力を供給するという流れとなっています。

サーボアンプとは、供給された電力をPLCからの指示に対してエネルギーを変更し、調整する役割を
持っています。アンプは音響機器としてのものがメジャーですが、楽器の音量などを増幅し、大きな音を
出す役目を果たしていますが、そのアンプと同じイメージです。

このように、サーボモータは以上のような連携に従って動きます。この際、フィードバックされた情報を元に、
モータの動きを適切に調整します。例えば、もしモータが目標の位置からずれている場合、
サーボモータは自動的に修正し、正確な位置に戻ろうとします。

この仕組みにより、サーボモータは非常に精密な位置決めと速度制御を可能にしているのです。

サーボモータを購入する方法についてはいくつかあります。 購入する方法について簡単にご紹介します。

（1） 商社を経由して購入する

法人として部品を調達するのであれば、商社を通して購入する手段があります。
商社は複数のメーカーやサプライヤーの部品を取り扱っており、必要なものをまとめて調達することができるため、効率的です。

（2） FA機器に特化した販売サイトを利用する

製造現場で使われていたサーボモータや、新品未開封で使われなかったサーボモータを取り扱っている
中古サイトで購入するのも一つの手でしょう。
弊社の運営している「サポタス」では、サーボモータを複数取り扱っており、また買取も積極的に行っています。
加えて、弊社はヤフーショッピング/ヤフオクなどのストアでも出品しているため購入しやすいプラットフォームをお選び頂けます。

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（3） オークションサイトやフリマサイトで購入する

インターネットのオークションサイトや、フリマサイトでも販売がされています。昔のモデルや、安価で購入できる
一方、販売主が個人であることが多く、品質には注意をする必要があります。
また売買取引時に発生するトラブルは取引者間で解決する必要があるため、インターネット上でのやり取りに
慣れていないと難しく感じる場合もあります。

6.主要メーカーについて

サーボモータの主要メーカーには様々ありますが、ここでは三菱電機を取り上げてご紹介します。

三菱電機株式会社

様々な領域で展開している三菱電機ですが、サーボモータも充実したラインナップがあり、製造現場では
多くの支持を集めています。MELSERVO-J4シリーズは高分解能絶対位置エンコーダ
(4,194,304 pulses/rev (22ビット)) を標準装備しているためより高精度な位置決めを実現します。

また、新ネットワークCC-Link IE TSNに対応したMELSERVO-J5シリーズは
資源エネルギー庁長官賞を受賞するなど省エネにも優れているモデルとなっています。

7.まとめ

この記事では、サーボモータの基礎や種類、購入場所などをお伝えしてきました。
本記事が皆様のお役に立てれば幸いです。
また、サーボモータの手配にお困りな方がいらっしゃれば、ぜひサポタスにお声掛けください。
仮に弊社に無い在庫であっても、独自のルートで調達が可能です。
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